Investigadores desarrollaron InterMimic, un sistema de inteligencia artificial diseñado para entrenar robots y simulaciones a fin de replicar movimientos humanos con mayor precisión. Su objetivo es mejorar la calidad de la animación digital y la interacción físico-digital.
En el ámbito de la animación y la robótica, la captura de movimiento ha sido un método utilizado para registrar la interacción entre humanos y objetos. Sin embargo, estos datos pueden contener errores en los contactos, movimientos imprecisos y limitaciones en la representación de las manos, afectando la calidad de la simulación.
InterMimic propone un enfoque en dos etapas. Primero, entrena políticas maestras con conjuntos de datos específicos para corregir errores en los movimientos capturados. Luego, estas políticas se combinan en una política estudiante, que aprende de múltiples ejemplos refinados, logrando simulaciones más consistentes y realistas.
El sistema emplea aprendizaje por refuerzo para optimizar los movimientos más allá de la simple replicación de datos originales. Además, integra generadores cinemáticos que le permiten anticipar interacciones futuras basadas en movimientos previos.
Para corregir errores comunes en la captura de movimiento, InterMimic utiliza inicialización del estado físico (PSI), técnica que selecciona estados iniciales a partir de simulaciones exitosas para reducir fallos en los contactos. También implementa terminación temprana de interacción (IET), que detecta y corrige interacciones físicas poco realistas antes de completar la simulación.
El sistema ha sido probado en robótica, específicamente en el robot humanoide Unitree G1, permitiéndole manipular objetos con mayor precisión. En animación digital, InterMimic puede integrarse con motores de animación basados en inteligencia artificial para mejorar la interacción en videojuegos, realidad virtual y entornos digitales. Además, facilita la generación de animaciones a partir de descripciones textuales, permitiendo la creación automática de movimientos físicos coherentes.
